jupyter notebookでなんちゃってGUI

どうもはとバスです．最近は大学の研究室にいることが多いです．

今回は研究室でやったことについてです．

現在やっているのは自動車の自動走行です．

大学のレーザーカッターや3Dプリンターを使って，ある程度は車体ができたので，これからは実際に走行させ，データを収集するというところまで来ています．

そこでやろうとしたのがjupyter notebookを使用したコントロールです．

jupyter notebookに入っているのはpythonです．

pythonでよく使われるGUIツールの開発は，Tkinterというツールです．

これを使えばすぐにGUIツールを作ることができ．ボタンやスライダもすぐに作成できます．

さっそくこれを使ってコントローラを作ろうとしましたが．壁がありました．

jupyter notebookというのはssh接続でraspberry piと接続しています．

sshでは，原則ではGUIを飛ばしてくることはできず，エラーが出てしまいます．

そのために，他のライブラリを使用する必要がありました．

そこで出てくるのが， ipywidgets というライブラリです．

ipywidgetsって何よ

という話があります．そもそもこれは何かという話なのですが．jupyter notebookでインタラクティブなGUIを作成できます．

作成できるものとしては，ボタンやスライダや入力フォームなどを作成できます．

これが動くのはjupyter notebook上なので，Tkinterのように，GUIの画面を飛ばしてくる必要がなくなります．

これを使用することで，Raspberry piを同一LAN上で制御し，なおかつそれっぽいGUIを使用することができます．

ipywedgetsのドキュメントはこちら，ここを見れば一通り使うことはできると思います，

僕がまとめたipywedgetsのgithubはこちら，ここで一から解説するとなると修羅の道になると思うので，参考までにこちらをご覧ください．

ちなみに，これを使って，僕はラジコンのコントローラーを作成しました．

こちらがその動画です．