PythonでI2Cを使う際のコマンドをまとめた
趣味が趣味なので，Raspberry piとPythonで I2 Cを使うことが多い．
しかしいつもコマンドを忘れるので，自分のメモ用として今回の記事を書きます．
実際にRaspberry piでI2 Cを使う際の設定なども書いていきます．
実行環境としては Raspberry pi 3 + Python 3.6.0 です．
Raspberry pi側の設定
まずはPythonのI2 Cライブラリをインストール
$ sudo apt-get update $ sudo apt-get install i2c-tools
これでとりあえずPythonのI2 Cを使用するライブラリをインストールします．
そもそも最初の状態ではRaspberry piはI2 Cを使用することができないので，設定画面から有効にする．
そのためにはまず，
$ sudo raspi-config
でRaspberry piの設定画面を開きます．
ここの 5.Interfacing Optionを選択．すると，色々なものを有効/無効化するところに遷移するので．この先の
P5 I2Cを選択
この先で色々聞いてくるので，適当に enable ってすればおkです．
最後に Pythonで I2 C-busをコントロールするためのライブラリである 「Python-smbus」をインストールします．
$ sudo apt-get update $ sudo apt-get install python-smbus
これで一通りRaspberry pi でI2 Cを制御できるようになりました．
多分これで sudo i2cdetect -r -y 1などを打つと，下のような表示がされるようになるはずです．ダメだった場合，1の部分を0に変えてみてください．
$ sudo i2cdetect -r -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
こんな画面が出てくれば大丈夫です．この画面は，実際にI2 Cデバイスが接続された際，アドレスが表示されます．
例)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- 64 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --
この場合，アドレスは 0x64になります．
本題
と言うわけでリファレンスから抜粋，下のカッコでざっくりと和訳しています．
long write_quick(int addr)
Send only the read / write bit (読み取り/書き込みビットだけを送信)
long read_byte(int addr)
Read a single byte from a device, without specifying a device register. (デバイスレジスタを指定せずに、デバイスから1バイト読み出し)
long write_byte(int addr,char val)
Send a single byte to a device. (1バイトデバイスに送る．)
long read_byte_data(int addr,char cmd)
Read Byte Data transaction. (トランザクションデータをデバイスから読み出す)
long write_byte_data(int addr,char cmd,char val)
Write Byte Data transaction. (トランザクションデータを書き出す)
long read_word_data(int addr,char cmd)
Read Word Data transaction. (トランザクションデータを読む)
long write_word_data(int addr,char cmd,int val)
Write Word Data transaction. (ワードトランザクションデータを書き出し)
long process_call(int addr,char cmd,int val)
Process Call transaction. (プロセスを呼び出す)
long[] read_block_data(int addr,char cmd)
Read Block Data transaction. (ブロックデータトランザクションを読み取り.)
write_block_data(int addr,char cmd,long vals[])
Write up to 32 bytes to a device. This fucntion adds an initial byte indicating the length of the vals array before the valls array. Use write_i2c_block_data instead! (デバイスに最大32バイトを書き込み．ただしこの関数は，val配列の前にvals配列の長さを示す最初のバイトを追加する必要がある．代わりにwrite_i2c_block_dataを使用しなければいけない)
long[] block_process_call(int addr,char cmd,long vals[])
Block Process Call transaction.
(プロセス・コール・トランザクションをブロック.)
I2C Access Functions
long[] read_i2c_block_data(int addr,char cmd)
Block Read transaction. (トランザクションデータをブロックで読み出し)
write_i2c_block_data(int addr,char cmd,long vals[])
Block Write transaction. (トランザクションデータをブロックで書き出し)
なんか絶対和訳を間違っている気がします．(気にしない)
何か間違いがあった場合，コメント等で教えてもらえると幸いです．
